Рухома решітка РРМ з очищенням решітки та механічним видаленням золи призначена для спалювання грудкового твердого палива, включаючи паливні гранули, тріску деревини, вугілля та інші види біомаси, та використання отриманої теплової енергії у парових або водогрійних котлах, сушильних агрегатах різних типів і системах підігріву повітря у теплообмінниках.
    Рухома решітка РРМ складається з подини рухомої решітки поз. 1, яка являю собою чергування навперемінно рядів нерухомих колосників поз. 2 і рядів рухомих колосників поз. 3, які здійснюють зворотно-поступальний рухи за допомогою важільної системи поз. 4, гідроциліндрів решітки поз. 5 і поворотних осей поз. 6. До рами несучої поз. 7 також приєднано гідроциліндри золовидалення поз. 8 і шнек золи поз. 9. Подача твердого палива здійснюється з бункера твердого палива поз. 10 за допомогою двох шнекових транспортерів поз. 11. Бункер твердого палива поз. 10 обладнано механізмом ворушіння палива поз. 12, який складається з двох труб, які обертаються навколо своєї осі, на яких встановлено лопатки ворушіння поз. 13. Привід механізму ворушіння палива поз. 12 здійснюється від мотор-редуктора поз. 14 шнекових транспортерів поз. 11 бункера твердого палива поз. 10. Бункер твердого палива поз. 10 також обладнано шибером палива поз. 15, який здійснює зворотно-поступальний рухи завдяки гідроциліндру шибера поз. 16. Шибер палива поз. 15 розташовано над шнековими транспортерами поз. 11 та нижче механізму ворушіння палива поз. 12, що також запобігає “зависанню” палива. Передній робочий торець шибера палива поз. 15 клиноподібний, завдяки чому “зависле” палива розкидається у два паралельні та поряд розташовані шнекові транспортери поз. 11.
    Повітря для спалювання подається через канал повітря поз. 17 під подину рухомої решітки поз. 1. Простір під подиною рухомої решітки поз. 1 за допомогою перегородок розділено на п’ять каналів різної ширини (з країв менша, а посередині більша). Кількість повітря у кожен канал регулюється шиберами. Колосники рухомої решітки мають конструкційні елементи, які забезпечують примусову очистку бокових пилкоподібних торців колосників. Рухома решітка РРМ обладнана механічною системою золовидалення, яка видаляє золу на подині рухомій решітці і під подиною рухомою решіткою (типу «рухоме дно»). Основними елементами системи є згортачі поз. 18, корпуса згортачів , тяги, захвати клиноподібні і вікна чистки згортачів поз.19.